𝗡𝗵𝗮̣̂𝗻 𝗹𝗮̀𝗺 𝗺𝗮̣𝗰𝗵 𝗶𝗻 𝟭 𝗹𝗼̛́𝗽 𝘃𝗮̀ 𝟮 𝗹𝗼̛́𝗽 Linh Kiện 1993

Bài 1 ==> bo mạch thực hành robot stem

Liên hệ

1. Mục tiêu bài học Sau bài học, học viên nhận biết được các khối chức năng trên bo mạch thực hành, Arduino UNO R3, mạch điều khiển động cơ, nguồn, còi, LED, cảm biến và các đầu nối. Học viên biết cách kiểm tra nguồn, xác định chân tín hiệu và chuẩn bị hệ thống trước khi lập trình. 2. Tổng quan b...

Bài 2 ==> hướng dẫn nạp code arduino uno r3

Liên hệ

1. Mục tiêu Học viên biết cài đặt Arduino IDE, kết nối Arduino UNO R3 với máy tính, chọn đúng Board và cổng COM, biên dịch chương trình và nạp chương trình vào vi điều khiển. 2. Chuẩn bị · Arduino UNO R3 · &n...

Bài 3 ==> điều khiển xe robot bằng remote

Liên hệ

1. Mục tiêu Học viên làm quen với điều khiển từ xa, bộ thu tín hiệu và cách ánh xạ nút bấm thành lệnh chuyển động. [HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Remote và bộ thu tín hiệu trên Robot] 2. Nguyên lý Remote gửi mã tín hiệu. Bộ thu trên robot nhận tín hiệu và Arduino giải mã. Mỗi nút có thể được gán cho một hàn...

Bài 4 ==> robot cảm biến ánh sáng chạy theo led

Liên hệ

1. Mục tiêu Học viên dùng cảm biến ánh sáng để xác định hướng nguồn sáng và điều khiển hai bên động cơ để robot hướng về nguồn sáng. [HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Robot và hai vùng cảm biến ánh sáng] 2. Nguyên lý Hai cảm biến được bố trí ở vị trí trái và phải. Arduino đọc hai giá trị và so sánh. Nếu bên tr...

Bài 8 ==> robot stem camera

Liên hệ

1. Mục tiêu Học viên hiểu vai trò của camera trong robot và biết cách kết hợp camera với nền tảng phù hợp để truyền hình ảnh, quan sát môi trường hoặc hỗ trợ điều khiển. [HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Robot STEM gắn camera] 2. Camera trong hệ thống Robot Camera tạo dữ liệu hình ảnh. Một hệ thống robot có th...

Bài 7 ==> điều khiển xe robot bằng bluetooth.

Liên hệ

1. Mục tiêu Học viên kết nối module Bluetooth với Arduino, nhận dữ liệu từ điện thoại và dùng ký tự/lệnh để điều khiển robot. [HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Module Bluetooth và Robot] 2. Mô hình truyền dữ liệu Điện thoại gửi lệnh → Bluetooth nhận lệnh → Arduino xử lý → L298 điều khiển động cơ. Có thể dùng ứ...

Bài 6 ==> xe robot stem dò line

Liên hệ

1. Mục tiêu Học viên hiểu nguyên lý cảm biến dò line và xây dựng thuật toán điều khiển hai bên động cơ để robot bám theo đường. [HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Robot STEM với cụm cảm biến dò line] 2. Nguyên lý Cụm cảm biến dò line phát hiện sự khác nhau giữa nền và vạch. Tùy loại module, tín hiệu có thể là s...

Bài 5 ==> xe robot stem né vật cản

Liên hệ

1. Mục tiêu Học viên lập trình robot đo khoảng cách phía trước, so sánh với ngưỡng an toàn và tự chọn hành động khi phát hiện vật cản. [HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Robot STEM gắn cảm biến siêu âm] 2. Nguyên lý cảm biến siêu âm Cảm biến siêu âm phát xung và đo thời gian tín hiệu phản hồi. Arduino dùng thời...

Bài 9 ==> xe robot stem chữa cháy

Liên hệ

1. Mục tiêu Học viên kết hợp cảm biến lửa, động cơ, servo và bơm để mô phỏng một robot chữa cháy. Bài thực hành tập trung vào tư duy cảm biến → xử lý → hành động. [HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Robot chữa cháy và các module liên quan] 2. Cấu trúc hệ thống · Ar...

Bài 10 ==> phần cứng bo nrf24l01 trên robot stem

Liên hệ

CÁC LINH KIỆN TRÊN BO MẠCH 1. Arduino UNO R3→ Bộ điều khiển trung tâm của Robot. 2. NRF24L01→ Module truyền dữ liệu không dây 2.4GHz. 3. Module điều khiển động cơ L298→ Điều khiển 4 bánh xe Robot. 4. LED A0 – A1→ Báo trạng thái hoạt động. 5. Còi chân A3→ Phát âm thanh cảnh báo. 6. Mạch giảm áp LM...

Bài 11 ==> tay cầm joystick + nrf24l01

Liên hệ

1. Mục tiêu Học viên hiểu cấu trúc tay cầm, đọc giá trị joystick và truyền lệnh không dây bằng NRF24L01 đến robot. [HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Tay cầm Joystick và module NRF24L01] 2. Cấu trúc hệ thống Tay cầm gồm joystick, các nút chức năng, vi điều khiển và NRF24L01. Robot có một bộ thu NRF24L01 và vi đ...

Bài 12 ==> điều khiển robot bằng tay cầm và bật bơm chữa cháy

Liên hệ

1. Mục tiêu Bài 12 tổng hợp các kiến thức đã học. Học viên dùng tay cầm Joystick và NRF24L01 để điều khiển Robot từ xa, đồng thời dùng nút chức năng để bật/tắt bơm chữa cháy. [HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Robot chữa cháy và tay cầm điều khiển] 2. Kiến trúc hệ thống · &nbs...