1. Mục tiêu

Học viên biết cài đặt Arduino IDE, kết nối Arduino UNO R3 với máy tính, chọn đúng Board và cổng COM, biên dịch chương trình và nạp chương trình vào vi điều khiển.

2. Chuẩn bị

·         Arduino UNO R3

·         Cáp USB

·         Máy tính

·         Arduino IDE

·         Bo mạch Robot STEM

3. Cài đặt và mở Arduino IDE

1.    Cài Arduino IDE trên máy tính.

2.    Kết nối Arduino UNO với máy tính bằng cáp USB.

3.    Mở Arduino IDE.

4.    Tạo một chương trình mới.

4. Chọn Board và cổng COM

Trong Arduino IDE, chọn đúng loại Board Arduino UNO. Sau đó kiểm tra cổng COM xuất hiện khi cắm board. Nếu có nhiều thiết bị, rút USB và cắm lại để nhận biết cổng thay đổi.

5. Chương trình kiểm tra đầu tiên

Mục tiêu là kiểm tra quy trình nạp code trước khi điều khiển robot. Có thể dùng chương trình Blink để làm LED nhấp nháy. Học viên cần hiểu ba phần cơ bản: setup() chạy khi khởi động và loop() lặp liên tục.

Ví dụ logic: khai báo LED là OUTPUT → bật LED → chờ → tắt LED → chờ → lặp lại.

6. Biên dịch và nạp chương trình

5.    Nhấn Verify để kiểm tra lỗi cú pháp.

6.    Nếu chương trình không báo lỗi, nhấn Upload.

7.    Chờ quá trình nạp hoàn tất.

8.    Quan sát LED hoặc thiết bị đầu ra để xác nhận chương trình chạy.

7. Lỗi thường gặp

·         Không thấy cổng COM: kiểm tra cáp USB, driver và kết nối.

·         Chọn sai Board: chọn lại Arduino UNO.

·         Nạp không thành công: kiểm tra cáp, Port và chương trình.

·         Robot không hoạt động sau khi nạp: kiểm tra nguồn riêng của phần động cơ và công tắc.

8. Bài Tập  : TEST LED  , CÒI , 4 ĐỘNG CƠ .

9. Kết quả cần đạt

Học viên có thể tự kết nối Arduino UNO, chọn đúng cấu hình và nạp một chương trình cơ bản mà không cần người khác thao tác thay.