1. Mục tiêu

Học viên kết nối module Bluetooth với Arduino, nhận dữ liệu từ điện thoại và dùng ký tự/lệnh để điều khiển robot.

[HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Module Bluetooth và Robot]

2. Mô hình truyền dữ liệu

Điện thoại gửi lệnh → Bluetooth nhận lệnh → Arduino xử lý → L298 điều khiển động cơ. Có thể dùng ứng dụng điều khiển Bluetooth có các nút tiến, lùi, trái, phải và dừng.

3. Chuẩn bị

·         Arduino UNO R3

·         Module Bluetooth phù hợp với bo mạch

·         Điện thoại Android/iOS tùy ứng dụng

·         Robot STEM

·         Nguồn robot

4. Thiết kế lệnh

·         F → tiến.

·         B → lùi.

·         L → trái.

·         R → phải.

·         S → dừng.

·         Có thể bổ sung ký tự cho tốc độ, còi và LED.

[HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Điện thoại kết nối Bluetooth với Robot]

5. Thực hành

1.    Cấp nguồn cho robot.

2.    Mở Bluetooth trên điện thoại.

3.    Ghép nối theo cấu hình module.

4.    Mở ứng dụng điều khiển.

5.    Gửi từng lệnh và quan sát Serial Monitor.

6.    Kiểm tra robot với từng hướng di chuyển.

6. Lỗi thường gặp

·         Không ghép nối: kiểm tra nguồn và trạng thái Bluetooth.

·         Có kết nối nhưng không chạy: kiểm tra baud rate và chân RX/TX.

·         Lệnh bị sai: kiểm tra ký tự ứng dụng gửi.

·         Robot chạy không đúng hướng: kiểm tra logic điều khiển động cơ.

7. Kết quả

Học viên có thể dùng điện thoại gửi lệnh không dây để điều khiển robot.