CÁC LINH KIỆN TRÊN BO MẠCH
1. Arduino UNO R3
→ Bộ điều khiển trung tâm của Robot.
2. NRF24L01
→ Module truyền dữ liệu không dây 2.4GHz.
3. Module điều khiển động cơ L298
→ Điều khiển 4 bánh xe Robot.
4. LED A0 – A1
→ Báo trạng thái hoạt động.
5. Còi chân A3
→ Phát âm thanh cảnh báo.
6. Mạch giảm áp LM2596
→ Giảm điện áp nguồn 12V xuống mức phù hợp.
7. Công tắc nguồn
→ Bật / tắt nguồn Robot.
8. Jack nguồn 12V
→ Cấp nguồn cho bo mạch.
9. Ngõ D2 – GND – 12V
→ Kết nối Relay điều khiển bơm phun nước.
10. Chân GND – 5V – A2/A4/A5
→ Các chân nguồn và tín hiệu kết nối thiết bị.
📡 NRF24L01
NRF24L01 → Arduino → L298 → Motor
Dùng để nhận lệnh điều khiển không dây từ tay cầm Joystick đến Robot.
🎯 Mục tiêu bài học:
Nhận biết đúng vị trí, chức năng và cách kết nối các phần cứng trên bo Robot STEM trước khi bắt đầu lập
