1. Mục tiêu

Học viên làm quen với điều khiển từ xa, bộ thu tín hiệu và cách ánh xạ nút bấm thành lệnh chuyển động.

[HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Remote và bộ thu tín hiệu trên Robot]

2. Nguyên lý

Remote gửi mã tín hiệu. Bộ thu trên robot nhận tín hiệu và Arduino giải mã. Mỗi nút có thể được gán cho một hành động như tiến, lùi, trái, phải, dừng hoặc bật còi.

3. Thiết kế bảng lệnh

·         Nút tiến → robot tiến.

·         Nút lùi → robot lùi.

·         Nút trái → robot rẽ trái.

·         Nút phải → robot rẽ phải.

·         Nút OK/Stop → robot dừng.

·         Nút tùy chọn → bật/tắt còi hoặc LED.

[HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Bảng ánh xạ nút Remote]

4. Thực hành

1.    Đọc mã từng nút trên Serial Monitor.

2.    Gán mã nút vào chương trình.

3.    Kiểm tra từng lệnh khi robot được kê bánh.

4.    Đưa robot xuống sàn và kiểm tra ở tốc độ thấp.

5. Bài tập nâng cao

·         Tạo chế độ điều khiển tốc độ.

·         Gán một nút cho còi.

·         Tạo thao tác bật/tắt LED.

·         Tạo tổ hợp lệnh để thực hiện một chuỗi chuyển động.

6. Kết quả

Học viên hiểu cách một thiết bị điều khiển từ xa truyền lệnh đến robot và biến lệnh đó thành hành động.