1. Mục tiêu

Học viên hiểu vai trò của camera trong robot và biết cách kết hợp camera với nền tảng phù hợp để truyền hình ảnh, quan sát môi trường hoặc hỗ trợ điều khiển.

[HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Robot STEM gắn camera]

2. Camera trong hệ thống Robot

Camera tạo dữ liệu hình ảnh. Một hệ thống robot có thể dùng camera để quan sát từ xa, nhận biết đối tượng hoặc hỗ trợ người điều khiển. Arduino UNO không phải nền tảng xử lý hình ảnh mạnh; khi cần truyền hình ảnh nên sử dụng một module có khả năng xử lý mạng/camera phù hợp, chẳng hạn ESP32-CAM theo thiết kế của bộ kit.

3. Sơ đồ khối

Camera → Bộ xử lý/truyền dữ liệu → Wi-Fi/mạng → Điện thoại hoặc máy tính. Phần điều khiển chuyển động có thể tiếp tục do Arduino đảm nhiệm nếu kiến trúc phần cứng được thiết kế như vậy.

[HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Sơ đồ kết nối Camera – Robot – Điện thoại]

4. Thực hành

1.    Kiểm tra camera và nguồn cấp.

2.    Kết nối camera với bộ xử lý theo hướng dẫn của module.

3.    Truy cập giao diện hình ảnh từ điện thoại hoặc máy tính.

4.    Di chuyển robot chậm và quan sát hình ảnh.

5.    Ghi nhận độ trễ và chất lượng hình ảnh.

5. Bài tập nâng cao

·         Tạo giao diện vừa xem camera vừa điều khiển robot.

·         Đánh giá ảnh hưởng của khoảng cách và môi trường đến tín hiệu.

·         Nghiên cứu nhận diện vật thể hoặc màu sắc ở mức phù hợp với phần cứng.

6. Lưu ý

Không sử dụng camera để ghi hình người khác khi chưa được phép. Trong lớp học, chỉ thực hiện trong khu vực được cho phép.

7. Kết quả

Học viên hiểu cách đưa camera vào một hệ thống robot và phân biệt nhiệm vụ điều khiển chuyển động với nhiệm vụ xử lý hình ảnh.