1. Mục tiêu

Học viên kết hợp cảm biến lửa, động cơ, servo và bơm để mô phỏng một robot chữa cháy. Bài thực hành tập trung vào tư duy cảm biến → xử lý → hành động.

[HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Robot chữa cháy và các module liên quan]

2. Cấu trúc hệ thống

·         Arduino: xử lý dữ liệu và ra quyết định.

·         Cảm biến lửa: phát hiện vùng có tín hiệu lửa.

·         Motor: đưa robot đến khu vực mục tiêu.

·         Servo/cơ cấu vòi: định hướng vùng phun.

·         Relay/driver: đóng cắt bơm theo thiết kế.

·         Bơm: tạo dòng nước để mô phỏng dập lửa.

3. Quy trình hoạt động

1.    Khởi động hệ thống.

2.    Đọc tín hiệu các cảm biến lửa.

3.    Xác định hướng có tín hiệu mạnh hơn.

4.    Điều khiển robot tiếp cận mục tiêu.

5.    Dừng robot khi đến khoảng cách phù hợp.

6.    Bật bơm trong khoảng thời gian được lập trình.

7.    Tắt bơm và kiểm tra lại cảm biến.

[HÌNH ẢNH THỰC TẾ – Sơ đồ khối Robot chữa cháy]

4. Thực hành

Chỉ sử dụng mô hình nguồn lửa an toàn, có người hướng dẫn và không để nước tiếp xúc với phần điện tử. Có thể dùng nguồn sáng mô phỏng thay cho ngọn lửa thật khi dạy học.

5. Bài tập nâng cao

·         Cho robot xác định hướng trái/phải dựa trên nhiều cảm biến.

·         Thêm còi cảnh báo khi phát hiện mục tiêu.

·         Điều khiển servo quét vùng phun.

·         Tự động kiểm tra lại sau khi bơm.

6. Kết quả

Học viên hiểu quy trình của một hệ thống robot tự động: cảm biến → thuật toán → cơ cấu chấp hành.