𝑵𝒉𝒂̣̂𝒏 𝒕𝒉𝒊𝒆̂́𝒕 𝒌𝒆̂́ 𝒎𝒂̣𝒄𝒉 , 𝒍𝒂𝒚𝒐𝒖𝒕 𝒂𝒍𝒕𝒊𝒖𝒎 Linh Kiện 1993

Bài 1: tổng quan drone mini esp32

Liên hệ

Bài 1: Tổng quan Drone Mini ESP32 – Hiểu toàn bộ hệ thống Drone Khóa học STEM Drone ESP32 – LINHKIEN1993 Mục tiêu bài học: giúp người học nhìn được toàn bộ kiến trúc Drone Mini ESP32 trước khi đi sâu vào lập trình, hiểu vai trò của ESP32, tay cầm, ESP-NOW, MPU6050, 4 motor, cánh quạt và nguồn điệ...

Bài 2 – tìm hiểu phần cứng tay cầm điều khiển drone esp32

Liên hệ

Bài 2: Tìm hiểu phần cứng tay cầm điều khiển Drone ESP32 Khóa học STEM Drone ESP32 – LINHKIEN1993 Trong Bài 1, chúng ta đã nhìn tổng quan hệ thống Drone Mini ESP32. Bài 2 tập trung vào tay cầm: hiểu joystick tạo tín hiệu điện như thế nào, ESP32 đọc và xử lý tín hiệu ra sao, sau đó chuẩn bị dữ liệ...

Bài 3 : tìm hiểu phần cứng drone esp32

Liên hệ

Bài 3: Tìm hiểu phần cứng Drone ESP32 – ESP32, MPU6050 và 4 Motor Trong Bài 1, chúng ta đã tìm hiểu tổng quan về hệ thống Drone Mini ESP32.Trong Bài 2, chúng ta phân tích tay cầm điều khiển ESP32, joystick và cách tạo dữ liệu điều khiển. Đến Bài 3, chúng ta bắt đầu đi vào phần quan trọng nhất của...

Bài 4 : lập trình esp32 + điều khiển motor → điều khiển được 4 motor

Liên hệ

Bài 4: Lập trình ESP32 + Điều khiển Motor → Điều khiển được 4 Motor Drone Mini ESP32 Sau khi đã tìm hiểu tay cầm ESP32 ở Bài 2 và phần cứng Drone ESP32 ở Bài 3, chúng ta bắt đầu bước vào phần quan trọng nhất của lập trình Drone: Điều khiển 4 động cơ bằng ESP32. Trong bài này, mục tiêu chưa phải...

Bài 5: esp-now – giao tiếp 2 esp32

Liên hệ

Bài 5: ESP-NOW – Giao tiếp 2 ESP32 Trong hệ thống Drone Mini ESP32, tay cầm và drone cần trao đổi dữ liệu điều khiển liên tục: joystick, nút nhấn, throttle, trạng thái hệ thống… Vì vậy, chúng ta cần một phương thức truyền dữ liệu nhanh, độ trễ thấp và không phụ thuộc router Wi-Fi. Một giải pháp p...

Bài 6: joystick → esp-now → drone

Liên hệ

Bài 6: Joystick → ESP-NOW → Drone → Điều khiển Drone bằng tay cầm Sau khi hoàn thành Bài 5 – ESP-NOW: Giao tiếp 2 ESP32, chúng ta đã xây dựng được đường truyền dữ liệu giữa tay cầm ESP32 và Drone ESP32. Ở bài này, hệ thống sẽ tiến thêm một bước quan trọng: Di chuyển joystick → ESP32 đọc giá ...

Bài 7: mpu6050 + motor mixing + hiệu chỉnh → drone phản hồi đúng roll / pitch / yaw

Liên hệ

Bài 7: MPU6050 + Motor Mixing + Hiệu chỉnh → Drone phản hồi đúng Roll / Pitch / Yaw Sau khi hoàn thành Bài 6, chúng ta đã truyền được lệnh từ Joystick → ESP-NOW → ESP32 Drone. Tuy nhiên, để Drone có thể bay ổn định, chỉ nhận lệnh từ tay cầm là chưa đủ. Drone cần biết chính xác nó đang nghiêng the...

Bài 8: hoàn thiện & cất cánh drone → hoàn thành hệ thống và bay thử

Liên hệ

Bài 8: Hoàn thiện & Cất cánh Drone Mini ESP32 Sau 7 bài học, chúng ta đã từng bước xây dựng từng khối chức năng của hệ thống Drone: Bài 1 → Tổng quan hệ thống Bài 2 → Tay cầm ESP32 Bài 3 → Phần cứng Drone ESP32 Bài 4 → Điều khiển Motor Bài 5 → ESP-NOW Bài 6 → Joystick → Dron...

Bài 9 :nạp chương trình esp32

Liên hệ

Thiết lập môi trường lập trình, kết nối ESP32 với máy tính và nạp chương trình đầu tiên Trong chuỗi giáo án STEM Lập trình & Điều khiển Drone ESP32, sau khi học viên đã tìm hiểu phần cứng, giao tiếp ESP-NOW, joystick, MPU6050 và nguyên lý điều khiển Drone, bước tiếp theo là làm chủ quy trình ...

Bài 10 – hiệu chỉnh drone

Liên hệ

Tính toán Roll / Pitch / Yaw – Motor Mixing – PID – Cân bằng Drone Sau khi hoàn thành Bài 9 – Hướng dẫn nạp chương trình ESP32, học viên đã biết cách thiết lập Arduino IDE, nạp chương trình và kiểm tra ESP32. Trong bài này, chúng ta bắt đầu đi vào phần quan trọng nhất của hệ thống điều khiển Dron...

Bài 11: lập trình bay tự động a → b

Liên hệ

Lập trình điều khiển hướng, khoảng cách và quỹ đạo Drone ESP32 Sau khi hoàn thành Bài 9 – Nạp chương trình ESP32 và Bài 10 – Hiệu chỉnh Drone, học viên đã biết cách lập trình ESP32, đọc MPU6050, xử lý Roll/Pitch/Yaw, PID và Motor Mixing. Bài 11 chuyển sang một cấp độ cao hơn: Lập trình để Drone ...

Bài 12 – camera + cảm biến khoảng cách

Liên hệ

CAMERA + CẢM BIẾN KHOẢNG CÁCH VÀ XỬ LÝ HÌNH ẢNH TRÊN DRONE Nhận biết vật cản – đo khoảng cách – xử lý dữ liệu camera – xây dựng Drone thông minh Sau khi hoàn thành: Bài 9: Nạp chương trình ESP32 Bài 10: Hiệu chỉnh Drone – PID – Motor Mixing Bài 11: Bay tự động A → B học viên đã có nền tảng để x...