CHÚ Ý : ANH CHỊ VÀ CÁC BẠN MUỐN XEM VIDEO TEST CHẠY THỬ SẢN PHẨM VUI LÒNG
LIÊN HỆ CHÚNG TÔI HỖ TRỢ QUA : ZALO 0367 547 577
Giới thiệu chung
Thùng rác thông minh là mô hình tự động mở nắp khi phát hiện có người đến gần, sử dụng Arduino Uno làm bộ điều khiển trung tâm.
Hệ thống giúp tăng tính vệ sinh, tiện lợi và có thể mở rộng thêm các chức năng như đếm số lần mở, hiển thị LCD, hoặc cảnh báo đầy rác.
⚙️ 2. Cấu tạo phần cứng
| Thành phần |
Chức năng |
| Arduino Uno R3 |
Vi điều khiển trung tâm, xử lý tín hiệu cảm biến và điều khiển động cơ servo. |
| Cảm biến siêu âm HC-SR04 |
Dùng để đo khoảng cách giữa vật thể (tay người) và thùng rác. |
| Động cơ servo RC (SG90 hoặc MG90S) |
Dùng để đóng/mở nắp thùng. Servo được điều khiển bằng xung PWM từ Arduino. |
| Nguồn adapter 5V DC |
Cấp điện cho Arduino và servo. (HC-SR04 cũng dùng chung nguồn 5V). |
| Dây nối, khung thùng rác, nắp mở tự động |
Phần cơ khí kết nối với servo để thực hiện đóng/mở. |
3. Sơ đồ khối nguyên lý
⚡ 4. Nguyên lý hoạt động
🔹 Bước 1: Khởi động hệ thống
Khi cấp nguồn 5V, Arduino khởi động, thiết lập các chân I/O cho cảm biến và servo.
Servo được đưa về vị trí đóng nắp ban đầu.
🔹 Bước 2: Cảm biến siêu âm phát hiện vật cản
-
Cảm biến HC-SR04 hoạt động bằng cách phát ra sóng siêu âm qua chân TRIG.
-
Khi sóng phản xạ lại từ vật thể (tay người), cảm biến gửi tín hiệu về chân ECHO.
-
Arduino đo thời gian bay của sóng (time of flight) để tính khoảng cách:
Khoảng caˊch=Thời gian phản hoˆˋi×Va^mthanh2\text{Khoảng cách} = \frac{\text{Thời gian phản hồi} \times V_{âm thanh}}{2}Khoảng caˊch=2Thời gian phản hoˆˋi×Va^mthanh
-
Nếu khoảng cách nhỏ hơn ngưỡng đặt trước (ví dụ 20 cm), Arduino hiểu rằng có người đưa tay tới.
🔹 Bước 3: Arduino điều khiển servo mở nắp
-
Khi phát hiện vật thể gần, Arduino gửi xung PWM đến chân điều khiển servo (ví dụ chân D9).
-
Servo quay 90° (hoặc góc tùy chỉnh) để mở nắp thùng.
-
Giữ trạng thái mở trong khoảng thời gian trễ (khoảng 3–5 giây).
🔹 Bước 4: Servo đóng nắp lại
-
Sau khi tay người rời khỏi vùng cảm biến, Arduino đợi một khoảng thời gian rồi điều khiển servo quay ngược lại về góc ban đầu (đóng nắp).
-
Quá trình lặp lại khi có người mới tới gần.
-
7. Ưu điểm của hệ thống
-
Hoạt động hoàn toàn tự động, không cần chạm tay.
-
Tiêu thụ điện năng thấp, dễ chế tạo, an toàn.
-
Ứng dụng trong học tập STEM, IoT hoặc dự án môi trường thông minh.
-
Có thể mở rộng:
#Arduino #STEM #Robotics #ThungRacThongMinh #SmartTrashBin
#HC_SR04 #ServoSG90 #ArduinoUno #DIY #STEMproject
#LinhKienDienTu #TuDongHoa #ArduinoVietnam #KhoaHocCongNghe
