Hệ thống tưới cây tự động thông minh

CHÚ Ý : ANH CHỊ VÀ CÁC BẠN MUỐN XEM VIDEO TEST CHẠY THỬ SẢN PHẨM VUI LÒNG

 LIÊN HỆ CHÚNG TÔI HỖ TRỢ QUA : ZALO 0367 547 577

1. Giới thiệu chung

Hệ thống tưới cây tự động giúp giữ độ ẩm ổn định cho đất bằng cách tự động bật/tắt máy bơm nước tùy theo giá trị cảm biến độ ẩm đo được.
Toàn bộ quá trình được điều khiển bởi Arduino Uno, giúp tiết kiệm nước và công sức chăm sóc cây, đặc biệt phù hợp với mô hình nhà thông minh, nông nghiệp IoT hoặc STEM học đường.

⚙️ 2. Cấu tạo phần cứng

🔌 3. Sơ đồ khối nguyên lý

Cảm biến đo độ ẩm đất → Arduino xử lý → nếu khô → bật relay → bơm tưới → khi đất đủ ẩm → tắt relay → hiển thị LCD toàn bộ quá trình.

4. Nguyên lý hoạt động chi tiết

🔹 Bước 1: Cấp nguồn và khởi tạo

• Khi cắm adapter 5V, Arduino và các module được cấp điện.

• Arduino khởi tạo các chân I/O, kết nối I2C với LCD và relay ở trạng thái tắt bơm (LOW).

• Màn hình LCD hiển thị dòng chào và chuẩn bị đọc dữ liệu cảm biến.

🔹 Bước 2: Đo độ ẩm đất

• Cảm biến độ ẩm đất có hai đầu kim loại cắm vào đất.

• Khi đất ẩm, điện trở giữa hai kim thấp → điện áp đầu ra cao.

• Khi đất khô, điện trở lớn → điện áp đầu ra thấp.

• Arduino đọc giá trị analog tại chân A0 (thường 0–1023) để xác định mức độ ẩm.

🔹 Bước 3: Xử lý dữ liệu và hiển thị

• Arduino chuyển giá trị ADC sang phần trăm độ ẩm (%):

  Độ ẩm=100−(GiaˊtrịADC−Giaˊtrịẩmnha^ˊt)(Giaˊtrịkho^nha^ˊt−ẩmnha^ˊt)×100\text{Độ ẩm} = 100 - \frac{(Giá trị ADC - Giá trị ẩm nhất)}{(Giá trị khô nhất - ẩm nhất)} \times 100Độ ẩm=100−(Giaˊtrịkho^nha^ˊt−ẩmnha^ˊt)(GiaˊtrịADC−Giaˊtrịẩmnha^ˊt)​×100

• Kết quả hiển thị trên LCD 16x2 I2C, ví dụ:

  DO AM DAT: 47% BOM: OFF

🔹 Bước 4: So sánh và điều khiển relay

• Nếu độ ẩm thấp hơn ngưỡng cài đặt (ví dụ < 40%), Arduino kích relay ON → bơm nước hoạt động.

• Khi đất đạt đủ ẩm (> 60%), Arduino ngắt relay → tắt bơm.

• Việc này tạo thành chu trình đóng/mở tự động, giúp đất luôn ẩm ở mức phù hợp.

🔹 Bước 5: Lặp chu trình liên tục

• Arduino liên tục đọc cảm biến mỗi vài giây.

• Cập nhật LCD và trạng thái bơm theo thời gian thực.

• Hệ thống chạy tự động 24/7 chỉ cần cấp nguồn ổn định.

7. Ưu điểm của hệ thống

• Tự động hoàn toàn, không cần giám sát thủ công.

• Tiết kiệm nước và điện năng.

• Dễ lắp ráp, mở rộng.

• Có thể thêm:

  • Cảm biến nhiệt độ/ánh sáng.

  • Kết nối WiFi (ESP8266) để theo dõi từ xa.

  • Lưu log dữ liệu hoặc thông báo khi cây khô.

#Arduino #TuoiCayTuDong #SmartGarden #SoilSensor #LCDI2C  
#Relay5V #DIY #STEM #ArduinoProject #LinhKienDienTu  
#SmartFarm #TuDongHoa #ArduinoVietnam #HeThongTuoiCay