Đặc điểm nổi bật của HC-SR04
- Đo khoảng cách không tiếp xúc
- Tầm đo từ 2cm đến 400cm
- Độ chính xác khoảng ±3mm
- Giao tiếp đơn giản qua chân Trig và Echo
- Tương thích Arduino, ESP8266, ESP32, STM32
- Giá thành thấp, dễ sử dụng
- Hoạt động ổn định trong nhiều ứng dụng
Thông số kỹ thuật HC-SR04
| Thông số |
Giá trị |
| Model |
HC-SR04 |
| Điện áp hoạt động |
5V DC |
| Dòng tiêu thụ |
Khoảng 15mA |
| Tần số siêu âm |
40KHz |
| Khoảng cách đo |
2cm – 400cm |
| Độ chính xác |
±3mm |
| Góc đo |
Khoảng 15° |
| Tín hiệu đầu ra |
TTL |
| Kích thước |
45 x 20 x 15mm |
| Chân kết nối |
VCC, Trig, Echo, GND |
Nguyên lý hoạt động
HC-SR04 phát ra xung siêu âm 40KHz từ đầu phát (Transmitter). Khi sóng gặp vật cản, tín hiệu phản xạ quay trở lại đầu thu (Receiver). Vi điều khiển sẽ đo thời gian truyền và nhận tín hiệu để tính toán khoảng cách.
Chân kết nối HC-SR04
- VCC: Nguồn 5V
- GND: Mass
- Trig: Chân kích phát xung đo
- Echo: Chân xuất tín hiệu phản hồi
